elveinek menedzsment
Automatikus ellenőrző Theory
1. Általános fogalmak
Management bármilyen tárgy (fogjuk jelölni DU Management Entity) hatással van, annak érdekében, hogy elérjék a szükséges feltételeket vagy eljárásokat. Az operációs rendszer szolgálhat a repülőgép, gép, motor, stb ellenőrzése alá tartozó technikai eszközök, emberi beavatkozás nélkül az úgynevezett automatikus vezérlést. Állítsa be a operációs rendszer és automatikus ellenőrzés az úgynevezett automatikus vezérlőrendszer (ACS).
A fő feladata az automatikus vezérlést, hogy fenntartsanak egy bizonyos törvény változás egy vagy több fizikai mennyiség jellemző folyamatok játszódnak le az OC, anélkül, hogy közvetlen emberi beavatkozás. Ezek az értékek az úgynevezett szabályozott jellemzők. Ha az op-amp tartják sütőt a szabályozott jellemző hőmérséklet, ami meg kell változtatni egy adott program szerint a folyamat igényeinek.
2. alapelvei menedzsment
Elfogadott megkülönböztetni három alapvető elvek: elvének nyílt hurkú szabályozás elve, a kompenzáció, az elv az visszajelzést.
2.1. nyissa vezérlő elve
Tekintsük ACS sütés kemencében (1. ábra). A sematikus ábra bemutatja az alapeljárásban, egyedi SAU álló speciális technikai eszközök. Vázlatos rajzok lehet villamos, hidraulikus, stb kinematikus
sütés technológia megköveteli a hőmérséklet-változások a sütőben egy adott program, az adott esetben szükséges fenntartani az állandó hőmérsékletet. Ehhez szükségünk van egy reosztát szabályozza a feszültséget a fűtőelem NE. Ez a rész az operációs rendszer, amellyel a paraméterei az irányított folyamat lehet nevezni, hogy módosítsa az ellenőrző hatóság a tárgy (RO). Ez lehet egy ellenállás, egy szelep, lengéscsillapító, stb
Része a OS, amely átalakítja a manipulált változó nagyságú arányos ez, kényelmes használata a ACS, úgynevezett érzékelőelem (SE). Fizikai mennyiség kiadási ChE úgynevezett opamp kimeneti érték. Jellemzően, ezt a villamos jel (áram, feszültség) vagy mechanikus mozgást. A SE lehet használni, mint egy hőelem, tachométer, karok, elektromos hidak, nyomásérzékelők, törzs, pozíció, stb Ebben az esetben egy termoelem, amely képződik a kimeneti feszültség arányos a hőmérséklet a kemencében, szállított a mérőberendezés ellenőrzési SP. Fizikai mennyiség bemenet a vezérlő OS szervre opamp bemeneti értéket.
Ellenőrző vozdeystvieu (t) - a hatása az objektumon alkalmazott SV annak érdekében, hogy fennmaradjon a kívánt értékeket a vezérelt mennyiség. Ez alkotja a vezérlő egység (CU). A lényege a CU a működtető. mint amelynek villamos motorok vagy dugattyú is alkalmazható, membránok, elektromágnesek, stb
A vezető eszköz (memória) egy olyan eszköz, amely meghatározza a program megváltoztatja a kontroll akciós, azaz, generál egy előre meghatározott signalu a (t). A legegyszerűbb esetben a u (t) = const. Memória konfigurálható, mint egyetlen eszköz, be kell ágyazni a CU vagy hiányzik. A bütykös mechanizmus működhet memória, szalag, egy óra inga meghatározó profil stb A szerepe a CU és a memóriát tud hajtani az embereket. Azonban ez nem rohamlöveget. Ebben a példában, W jelentése egy olyan bütykös mechanizmust, amely mozog reosztát szerinti motor egy programot, amelyet adott bütykös tárcsa profil.
Vizsgálata az ACS lehet mutatni, mint egy funkcionális rendszer. elemeit amelyek úgynevezett funkcionális egységek. Ezek az egységek által képviselt téglalapok amelyeken a funkciót bemeneti érték van írva, hogy a kimeneti átalakítási (2. ábra). Ezek az értékek lehetnek azonosak vagy eltérő természetű, mint például a bemeneti és kimeneti feszültség, vagy a feszültséget a bemeneti sebesség és a kimenő mechanikus mozgás, stb
Nagysága a f (t). van kapcsolva a második bemeneti egységet, úgynevezett perturbáció. Ez tükrözi a hatása a kimeneti érték y (t) a környezeti változásokat, terhelés stb
Általában, a funkcionális egység lehet több bemenettel és kimenettel (3. ábra). Itt, u 1, u n u 2. - a bemeneti (kontroll) visszacsatoló; f 1, f f m 2. - a zavaró behatások; y 1, y 2 y k - kimeneti változók.
Az elv a funkcionális egységek eltérő lehet, így egy funkcionális diagram ad ötletet az elvet cselekvés konkrét SAU, és mutatja, csak egy utat és módszereket feldolgozására és átalakítására a jeleket. Jel - a koncepció az információ, ami a koncepció fizikai mennyiség. A útvonal jelzi az irányt a szegmensek (4. ábra). jel elágazási pontok nevezzük csomópontokat. A jel határozza csak a alakjának változása a fizikai mennyiség, nem rendelkezik sem a tömeg, sem energiát, és ezért a csomópontok ez nem oszlik, és az összes út a csomópont azonos jelek egyenlő, hogy jelezze a bejövő a csomóponthoz. Összegzése a jelek végzik összeadó. Kivonás - összehasonlító eszköz.
Figyelembe ACS sütés kemence ábrázolják egy funkcionális diagram (5. ábra). Ebben a rendszerben az elvet a nyílt ellenőrzés. amelynek lényege az, hogy az ellenőrzési program van kódolva memória; Management nem veszi figyelembe a hatása zavarok folyamat paramétereit. Példák rendszerek elve alapján működnek a nyitott kormányzás, az óra-, magnó, számítógép, stb
2.2. elvének kompenzáció
Ha zavaró tényező torzítja egy kimeneti értéket elfogadhatatlan határértékeket, a kompenzációs elv használjuk (6. ábra CG - javító berendezés).
Let y - az érték a kimenő mennyiség, amely ahhoz szükséges, hogy a program keretében. Sőt, mivel a perturbáció kimeneti f rögzített értékének y. A értéke e = y - y nevezett eltérés a kívánt értéket. Ha valahogy sikerül mérni a nagyságát f. ez lehet állítani a kontroll akciós u op-amp bemenet, összegezve jel CU korrekciós intézkedés arányos perturbáció f és kompenzáló befolyását.
Példák kiegyenlítő rendszer: bimetál ingaóra, kártérítési kanyargós gép DC, stb 6. ábra az áramkörben NE értékű termisztor Rt. amelynek értéke függ ingadozások környezeti hőmérséklet, beállítja a feszültség a NES.
Az előnye, hogy az elv a kártérítés. Gyors válasz a perturbáció. Ez pontosabb, mint az elvet a nyílt kormányzás. Hiányosság. képtelenség fiókjába ezen a módon minden lehetséges zavarokat.
2.3. Az elv a visszacsatolás
A leggyakoribb a szakterületen kapott visszajelzést elv (7. ábra). Itt, a manipulált változó függően állítjuk, a kimeneti érték az y (t). És nem számít, hogy mi a zavar ható szervezeti egységben. Ha az érték a y (t) eltér a kívánt, a kiigazítás a jel u (t), hogy csökkentse ezt az eltérést. OC kimenet kapcsolatban a főbejáratnál az úgynevezett visszacsatolás (OS).
Abban a különleges esetben (8. ábra) generál memória szükséges értékét a kimeneti mennyiség y (t). amely összehasonlítva a tényleges érték a kimeneten az ACS y (t). A eltérése e = y -y kimenet a komparátor bemenete a vezérlő R, amely egyesíti a W, RO, e 0. ChE.Esli a vezérlő generálja a manipulált változó u (t). meghatalmazotti amíg egyenlőségét biztosító e = 0. és y = y o. Mivel a különbség juttatunk a vezérlő jeleket, mint visszacsatolás az úgynevezett negatív. Ellentétben a pozitív visszajelzés. amikor a jeleket adunk.
Az ilyen szabályozás az eltérítési funkciót nevezik szabályozás. és hasonló SAU úgynevezett automatikus ellenőrző rendszer (ACS). Így a 9. ábra egy egyszerűsített diagramját a SAR a sütőkemence. Memória végez szerepet potenciométer feszültség Uz ami összehasonlítva a feszültséget a hőelem UT. Különbség U keresztül szállítják erősítőhöz végrehajtási ID a motor egy hajtómű helyzetét állító NE motor áramkör. A jelenléte az erősítő jelzi, hogy a KAP közvetett ellenőrzési rendszer. az energiagazdálkodási funkciókat vett külföldi áramforrást, szemben a közvetlen szabályozás. amelyben az energia közvetlenül az operációs rendszer, mint például a SAR víz szintje a tartályban (10 ábra).
A hátránya a visszacsatolás elve a tehetetlenség a rendszer. Ezért gyakran kombinációját használni ezt az elvet az elvet a kártérítés. amely lehetővé teszi, hogy előnyeit egyesíti a két elv: fogékonyság a zavar kompenzáció és az ellenőrzés elvét pontosság jellegétől függetlenül a zavarok visszacsatolás elvét.
tesztkérdések
- Az úgynevezett menedzsment?
- Az úgynevezett automatikus vezérlés?
- Az úgynevezett automatikus ellenőrző rendszer?
- Mi a fő feladata az automatikus ellenőrzés?
- Mi a neve az irányítás tárgya?
- Az úgynevezett szabályozott jellemző?
- Az úgynevezett irányító testület?
- Mi a neve az érzékelő?
- Mi a bemeneti és kimeneti értékek?
- Az úgynevezett manipulált változó?
- Az úgynevezett zavar?
- Mi a neve az eltérés a kívánt értéket?
- Az úgynevezett ellenőrző eszközt?
- Mi az úgynevezett vezető eszköz?
- Az úgynevezett funkcionális rendszert, és mit jelent ez áll?
- Ezzel szemben, mint a jelet a fizikai mennyiség?
- Mi az elvi irányítás a nyílt?
- Mi az az elv, a kompenzáció?
- Mi a visszacsatolás elvét?
- Sorolja az előnyök és hátrányok irányítási elvek?
- Mi a saját ügykezelési nevezett szabályozás?
- Mi a különbség a közvetlen és közvetett ellenőrzési rendszerek?
Hírek Fórum
Knights-éter elmélet