Mi a szervo hajtás, szervo vezérlő

Servo (Engl. Servo) nevezzük meghajtó áramot szabályozzuk, ami negatív visszajelzést, és így lehetővé teszi, hogy elérjék a kívánt paramétereket a dolgozó test mozgását.

Az ilyen működtetőszerkezetek van egy érzékelő, amely figyeli egy adott paramétert, mint például a sebesség, pozíció vagy erő, és a vezérlőegység (mechanikai tolóerő vagy elektronikus áramkör), amelynek feladata -, hogy fenntartsák az automatikus üzemmódot, a kívánt paraméter működés közben, attól függően, hogy az érzékelő jele minden alkalommal.

A kezdeti értéke a működési paraméter által adott vezérlő, például egy tollat ​​vagy egy potenciométer segítségével egy másik külső rendszer, ahol egy numerikus értéket kell beírni. Így a motor automatikusan elvégzi a feladatot - alapján a jelet az érzékelő, akkor pontosan beállítja az előre beállított paraméter, és fenntartja a stabilitást az igazgatóságban.

Sok erősítő és vezérlők negatív visszacsatolás lehet rendelni a szervo. Például, hogy tartalmazza szervo fékrendszer és a kormánymű az autók, ahol a kéz hajtásteljesítményt szükségszerűen negatív pozíció visszacsatolás.

A fő összetevői a szervo:

A hajtás lehet használni például egy levegő henger egy rúd vagy egy motoros hajtómű. visszacsatolás-érzékelő lehet egy jeladó (forgásszög-érzékelő), vagy például egy Hali-érzékelő. Vezérlő egység - az egyes inverter, frekvenciaváltó, szervo erősítő (Engl Servodrive.). A vezérlő egység közvetlenül lép és egy érzékelőt vezérlő jel (átalakító bemeneti érzékelő visszacsatolás).

A legegyszerűbb formájában a vezérlőegység az elektromos működtető alapján jön létre az értékek a jelek által adott összehasonlító áramkör és a jel érkező visszacsatolás-érzékelő, amely alapján a motor feszültség alá kerül a megfelelő polaritású.

Kívánt sima gyorsulás és sima fékezés, annak érdekében, hogy elkerüljék a dinamikus a motor túlterhelését, hogy végre kifinomultabb ellenőrzési rendszerek mikroprocesszor képes hajtómű helyzetét pontosabban. Így például a fej elhelyezése működtető épített merevlemezek.

Pontos kontroll csoportokkal, vagy egyetlen szervo alkalmazásával érjük el a CNC vezérlő, amely egyébként felhasználásával konstruálható programozható logikai vezérlők. Servo-alapú vezérlők tudnak ilyen teljesítmény 15 kW, és fejleszteni nyomaték 50 Nm.

Servo forgómozgást szinkron azzal a lehetőséggel, rendkívül pontos hivatkozás forgási sebesség, gyorsulás és fordulatszámnál vagy aszinkron, ahol a sebesség nagyon pontosan tartjuk még rendkívül alacsony sebességgel.

Szinkron szervomotorok képesek nagyon gyorsan el teljes sebességgel. Szintén elosztott kerek és lapos lineáris aktuátorok, amelyek lehetővé teszik, hogy elérjék gyorsulások akár 70 m / s².

Elvileg a szervók vannak osztva elektrogidromehanicheskie és elektromechanikai. Az első mozgás által generált a dugattyú-henger rendszer, és a teljesítményt kapunk nagyon magas. A második egy egyszerű elektromos motor fogaskerék, de a sebesség alacsonyabb a sorrendben.

Scope szervó ma nagyon széles, a képesség, hogy kivételesen pontos helymeghatározás a dolgozó testet.

Itt és mechanikus szelepek és szelepek, és a munka szervek a különböző eszközök és gépek, különösen CNC gépek, beleértve az üzemi gyártás nyomtatott áramköri lapok, és a különböző ipari robotok, és még sok más precíziós műszerek. Nagyon népszerű a nagy sebességű szervo modell környezetben. Pontosabban, a szervo méltó jellemző rugalmasság és a hatékonyság szempontjából az energiafogyasztást.

Kezdetben, a hajtások szervomotort használnak hárompólusú kommutátor, azzal jellemezve, a forgórész tartalmaz egy felhúzó szerkezet és egy állórészt - állandó mágnesek. Sőt, volt egy gyűjtő és kefét. Később, a menetszám nőtt öt, a nyomaték lett hosszabb, és a gyorsulás - gyorsabb.

A következő szakasz javítása - a tekercselés kívül elhelyezett mágnes, így csökkent a forgórész súlyának, és a csökkentett felfutási időt, de növeli a költségeket. Ennek eredményeként, kulcsfontosságú lépés történt javulás - elhagyott kollektor (különösen elterjedt meghajtó motorokat állandó mágnes rotor), és a motor be van kapcsolva, kefe nélküli, még hatékonyabb, mert a gyorsulás, sebesség és nyomaték most még magasabb.

Az elmúlt években egyre népszerűbbé váltak szervó futó Arduino. így bőséges lehetőséget a szabadidős repülés és robotika (quadrocopter stb), és az alkotás a pontos szerszámgépek.

A legtöbb hagyományos aktuátorok használ három vezetékek. Egyikük szállítani a második jel, a harmadik - a teljes. A jelvezeték vezérlő jel, amely előírja, hogy a beállított helyzetét a hajtott tengely. Tengelyhelyzet határozza meg potenciométer áramkör.

Impedancia vezérlőjel értékét, és a vezérlőegység meghatározza, hogy melyik irányba kell végezni a forgási tengelyt jött a kívánt helyzetbe. Magasabb feszültség eltávolítjuk a pot - nagyobb nyomaték.

Köszönhetően magas energiahatékonyság, a lehetőséget a pontos szabályozás és a kiváló teljesítmény, ez alapján a szervo brushless motorok egyre megtalálható játékokban és háztartási készülékekben (kopásálló porszívó HEPA szűrő) és az ipari környezetben.