Értelmező szótár kezdő kopterovoda, rcdetails blog
Több tapasztalt természetesen szintén hasznos lehet, hogy egy pillantást. Mindenki emlékszik, hogyan lehet megkülönböztetni a SMA csatlakozó RP-SMA? 🙂
* Cím készített kép www.etextlib.ru oldalon
Általános fogalmak
2.GGts, 2.4Ghz - a fő frekvenciasáv, ami foglalkoztat modern berendezés. Ez a tartomány gyakran használják FHSS technológia (hopping - ugráló működési frekvenciáját), amely lehetővé teszi, hogy módosítsa a frekvenciája másodpercenként többször. Ez kiküszöböli az interferenciát, és lehetővé teszi több adó a 2,4 GHz-es sávban működik egyszerre.
AWG (American Wire Gauge) - American Wire Gauge. Minél kisebb a szám, annál vastagabb huzal, és így a nagyobb a jelenlegi keresztül el is hagyható. Általában a vezetékeket szervó 26 AWG, hogy motorok mini helikopter AWG 18-20.
BEC -Akkumulátor Eliminator Circuit. Részben áramkör csökkenti az akkumulátor feszültsége 5 V (vannak más változatok és feszültség, 6, 7,2, 8,4, stb). Elérhető mint önálló egység vagy annak egy részét az ESC (cm. Alább). Használják a különböző hatalmi elektronika a fedélzeten: repülés vezérlő, vevőegység, stb Ez jellemezte a kimeneti feszültség (5, 6, 7,2, stb) és a maximális megengedett áram (tipikusan akár több amper).
UBEC, egy maximális áram a 3A (csúcs 5A) és a feszültség a 5V vagy 6V (konfigurálható)
ESC - Electronic Speed Controller, vezérlő, Regula. Circuit sebességét szabályozó (irány) a motor. A táplálás közvetlenül az akkumulátorról. Ez egy csatlakozó (servorazem) való csatlakoztatáshoz a kézibeszélőt, vagy, hogy ellenőrizzék a repülés vezérlő keresztül vezérlőjel kap. Szabályozók multicopter általában speciális firmware (BLHeli vagy SimonK) és beállításait (DampedLight és oneShot125) összehasonlítva a kontroll repülőgépek, hajtóművek. A fő jellemzője - a maximális megengedett áram. Néha továbbá meghatározza a maximális áram csúcsértéke (általában maximum 10 másodperc). Túláram vezérlő túlmelegedést és a kudarc.
DampedLight - aktív fék vezérlő funkció használható multicopter. Bővebben.
Oneshot, OneShot125 - új vezérlő protokoll. Jelentősen gyorsabb, mint a hagyományos PWM. Pontosabban stabilizálja a helikopter. Bővebben.
Dean, Deans, T-csatlakozó, T csatlakozók - típusú csatlakozó az akkumulátor. 2 érintkezik forgatva egymáshoz képest 90 fokkal. Idejétmúlt, most általában használt terminálok XT60.
JST csatlakozó. Ez a csatlakozó kicsi akkumulátorok vagy elemek egy kis kisülési áram (például az ellenőrző berendezések, a földi állomások, stb).
JST-XH csatlakozó. Ez a fajta kiegyenlítő akkumulátor csatlakozóját (lásd. Alább). Kapcsolatok száma függ a sejtek számának az akkumulátort.
JST-XH csatlakozó 3S akkumulátor
Kiegyensúlyozó, Balance - összehangolás fontosságát hangsúlyozza az egyes telepeket.
Kiegyensúlyozó csatlakozó, Balance csatlakozó - a csatlakozó az akkumulátor töltésére / kisütés az akkumulátor és monitoring az egyes cellákat. Lásd. JST-XH
JST-XH csatlakozó 3S akkumulátor
mAh, mAh mAh. - milliamper per óra, gyakran használják, mint a jellemző az akkumulátor kapacitása. Részletek: amper * óra.
1S, 2S, 3S, 4S, stb - száma sorba kapcsolt akkumulátor cellák. LiPoly cella feszültség: 3V (gyenge elem) a 4.2V (teljesen feltöltve). Bővebben.
10C, 20C, 45C, stb - amint azt a maximális kisülési áram. Az «C»: az akkumulátor kapacitását. Például egy akkumulátor névleges 1300mAch 30C, kapunk, amely a C = 1300mAch = 1,3 Ah. szaporodnak 30, azaz, maximális kisütőáramra 39A az akkumulátorba. Persze, meg kell jegyeznünk, hogy a mentesítési elemeket áramok mellett a maximálisan megengedhető, és még inkább, ha túllépik - ez jelentős csökkenés az élete során. Bővebben itt.
Gömbcsuklós vagy felfüggesztés - felszerelni a kamerát, amelynek giroszkóp és motorok kompenzálására tilt helikopterrel.
JR modul - RF modul ellenőrző készülékek JR formátumban. Számos alapvető fajta modul, felhívta a cégek gyártók: Futaba, JR. Például a távoli Turnigy 9XR tudunk használni rádióvevők más cégek vagy egy másik frekvencián, mint a 433 MHz-es OpenLRS.
kV - fordulat voltonkénti alkalmazott feszültség (nem csavart). Motorok magas kV (
2300) használt minikopterah, akkor kell egy kis csavar - 5-6 hüvelyk átmérőjű. Motorok alacsony kV (
750) célja a nehéz, nagy multicopter, forognak lassabban, de több erőfeszítést.
OSD - On Screen Display. OSD. Szöveges vagy grafikus információk fölé a kamera képét. Például: az akkumulátor feszültsége, a jelenlegi által fogyasztott motorok és más elektronikai, horizont, GPS koordináták, stb További információk az OSD.
Visszahúzza, visszahúzza - típusú futómű. Emelt, és csökkentette egy parancsot a távvezérlő vagy repülés vezérlők. Gondoskodnunk kell arról, hogy a futómű nem a keretben, ha a kamerát szerelt alján. Példa - DJI Inspire 1.
RTF - Ready To Fly, Ready to Fly. Az úgynevezett készletek, amelyek tartalmazzák, amire szükség van (még a berendezés).
Servo, szervo, szervo. Kis motor fogaskerék, ellenőrzése egy vevőt vagy repülés vezérlő. A repülőgépek, meg kell, hogy ellenőrizzék a csűrő, a kormány. On trikopterah - utasítsák el az egyik motorokat más helikopter - a futómű. Characterized erő a tengely forgási sebessége és az üzemi feszültség. Bővebben a Wikipédián.
Tolóerő, tolóerő - az erő által létrehozott csavar és egy motort.
Felszálló tömege, kóc, felszálló súlynál. Copter összsúly beleértve az akkumulátort, a vevő, egy keret, kábelek, motorok, stb
Tx, adó szabályozás alatt a berendezés, és nem minden rádióadó.
Adó Futaba 14SG
, Kötődés, - kötődés folyamatában a vevőt az adó. Ezt követően, a vevő elfogadja a parancsokat csak ebből adó, figyelmen kívül hagyva az összes többi. Az egyik ok, amiért a 2,4 GHz-es frekvencia egyidejű kezelése több adó.
FCB, FC, MP, PC, repülés vezérlő. - Main Board multicopter, az agyát. Továbbá a processzor tartalmaz érzékelők révén, amely figyeli a térbeli helyzetét. Bővebben a Wikipédián.
Hex, Hex - geksakopter, azaz multicopter 6 csavarokkal, motorok, stb
Mode I, üzemmód II, divat 1, 2 - egy olyan hely típusú tapad a vezérlő berendezés. Mode 1 - csak jobb. Mode 2 - gáz balra. Bővebben itt.
Octo, oktokopter. Multicopter 8-as motorhoz.
Veleszületett immunhiányos, hogy a PID - P, I és D - az együtthatók a PID szabályozó, miáltal multicopter megpróbálja tartani egy előre meghatározott helyzetben. Az újonnan érkezők jobban használható az alapértelmezett értékeket. Bővebben itt és itt találhatóak a beállítást.
Quad, Quadrics - quadrocopter. multicopter 4 motorokhoz.
Hazatérve, RTH, vissza haza. repülés vezérlő funkciót. Ez lehetővé teszi, hogy automatikusan visszatér a kiindulási pont helikopter a GPS koordinátákat.
Trikopter, Tri, Tricopter. Multicopter 3 motor. Forduljon meg kell billenteni az egyik motor segítségével szervó, fémjelzi trikopterov.
Trimmer, Trim - finomhangolás vezérlő csatorna. Úgy, hogy amikor megjelent botok nem tekercs, azaz sík vagy helikopter leveled.
A pitch, pitch, pitch. egy egyszerű - dönthető előre-hátra. Olyan légi járművek - emelkedési vagy süllyedési. A helikopter, ha a berendezés a 2. üzemmódban vezérli a megfelelő botot mozgás felfelé és lefelé. Egy kiváló leírását pályán, roll, perdület és a gáz.
Roll, roll, tekercs - helikopter dönthető jobbra és balra, azaz a repülő oldalra. A helikopter a Mode 2 berendezés vezérli a megfelelő botot, balra és jobbra. Bővebben.
Perdület, perdület - forog egy függőleges tengely körül 2. üzemmódban vezérli berendezés Stick bal, bal-jobb mozgását. Bővebben.
Throttle, gáz - motorteljesítmény. Valójában a sebesség a függőleges tengely mentén. Ha a helikopter vízszintes, nem dől, majd meghatározza az emelkedési sebesség, ha van egy lejtő valamilyen módon - akkor is, ha a mozgási sebességét. Szabályozott Stick maradt berendezések Mode 2, felfelé és lefelé mozgás. Bővebben.
UAV / UAS (pilóta nélküli légi jármű / System) - bordó / system. Ez helikopter és repülőgép a robotpilóta.
repülési mód
A legtöbb repülési irányítók egy és ugyanazon feltételek, de különböző nevek alatt.
Acro, Rate - akrobatikus módban. Értékek botok helikopter meghatározni forgási sebessége egy adott tengely. Amikor a pálcákat megjelent (és a központban), helikopter megáll kibontakozni deszka (állni a vízszintes helyzet), akkor nem. Ebben az üzemmódban a legtöbb pilóta repül.
Horizon - Ebben a módban az automatikus beállítás, ha a botok közelében található a központ. Ezen kívül ebben a módban, akkor nem fejtetőre és hengerek (lásd. Alább), ha elutasítja a több pálca.
Lézeng - van szükség a légi jármű a repülés körül az aktuális tartózkodási helyét.
RTH, RTL - Return To Launch (Home) - haza. Ebben az üzemmódban a helikopter / repül a gép, hogy a kiindulási pont (általában mielőtt tárcsázza a biztonságos magasságban, hogy elkerülje az ütközést bokrok / fák / épületek).
Gyorsulásmérő, gyorsulásmérő - érzékelő méri a gyorsulást. Tájékozódás, meg kell 3 érzékelő: most, mint egy szabály, hogy egy chip kombinálja egy csomó érzékelők.
Barométer, egy nyomásérzékelő, barometrikus nyomás érzékelő - érzékelők mérik nyomás. Nyomáskülönbség a földön, és azon a helyen, ahol most helikopter, hogy meghatározza annak magassága pontossággal 1-2 méter.
GPS, Global Positioning System. Ez lehetővé teszi, hogy meghatározza a koordináták, tengerszint feletti magasság, a haladási sebesség és a mozgás irányát. Szükséges az elektromos üzem helyzete és haza.
Gyro, giroszkóp - szögsebesség érzékelő. Csakúgy, mint egy gyorsulásmérő, amire szükség van 3 db, 1 per tengely (dőlés, és megnevezés).
Magnetometer, magnetométer, mágneses iránytű. Need for helikopter a RTH funkció nem vonatkozik a versenyzést.
Optikai Flow Sensor, Optikai mozgásérzékelővel. A szenzor a optikai egér, szükség van a vizuális orientáció (amellett, hogy a GPS). Nem szükséges.
Pitot cső, Pitot cső, LDPE. Pitot - intézkedések a nyomás az incidens áramlás, ez lehetővé teszi, hogy kiszámítja a levegő sebességét. Használt repülőgép modellek. Ez nem vonatkozik a helikopter.
Ultrahangos érzékelő, ultrahangos távolság érzékelőt. Rendszerint leszállás közben helikopter, mert kiváló pontossága (1-2 cm), de lehet használni csak kis távolságokra nagyságrendileg több méter.
Meg van írva a cikk alapján.